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永磁同步电机电磁转矩观测器的设计

0永磁全阶滑模观测器

由于永速机的高效率和高功率密度，永速机广泛应用于风能发电系统。在风力发电系统中,永磁同步电机自身一般无需速度闭环控制,而是要求其对主控系统下发的转矩指令进行跟踪控制,而电机的实际运转速度则由主控系统决定。在传统的控制系统中,转矩控制都是通过电流闭环控制间接实现的。首先,电机驱动器接收主控系统的转矩指令,并基于电机模型直接计算电流指令。其次,通过电流闭环控制实现电流的无静差控制。在这种控制系统中,在根据电机模型计算电流指令时,需要已知电机的电感和永磁体磁链等参数。然而,电机电感参数随励磁饱和会发生非线性变化,而永磁体磁链也会随温度发生变化,这都导致转矩控制精度降低。在实际的系统中,由于缺乏扭矩传感器,不能直接反馈转矩进行控制。因此,要提高转矩控制精度,必须设计精确的电磁转矩观测器,而转矩观测依赖于定子磁链的观测。因此,定子磁链观测是实现转矩精确控制的关键。

传统的定子磁链观测器可分为两种:电压模型磁链观测器和电流模型磁链观测器。然而,电压模型磁链观测器受积分初始值和积分漂移的影响,而电流模型磁链观测器受电机电感参数和永磁体磁链参数的影响。为此,文献针对电压模型磁链观测器,提出了3种改进的方法。文中,方法1由于难以准确设计限幅值而导致磁链估计精度不高,方法2只适用于磁链不变的场合