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基于线性自抗扰的四旋翼无人机姿态控制

摘要

四旋翼无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)是一种高机动性、低成本的微型

无人飞行器，这极大地引起了世界各地许多研究人员的密切关注，并取得了一些重

要进展。随着科学技术的不断发展，人们对其提出更多要求：即提高控制精度，降

低能耗及延长续航时间，这使得四旋翼被大量应用于军事监视、搜救任务、协同操

纵等领域。而作为一个典型的非线性动态对象，四旋翼无人机往往存在着严重的耦

合问题。因此，如何解决好这些复杂耦合关系

该用户很懒，什么也没介绍

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