圆轴扭转学内容圆轴扭转的基本概念圆轴扭转的应力圆轴扭转的变形圆轴扭转的强度和刚度准则圆轴扭转
圆轴扭转的概念工程实例:
圆轴扭转的概念受力特点:构件两端受到两个作用在垂直于轴线平面内的力偶作用,两力偶大小相等、转向相反ABOmm?OBA?变形特点:各横截面绕轴线发生相对转动,这时任意两横截面间有相对的角位移,这种角位移称为扭转角,用φ表示。
圆轴扭转的概念外力偶矩的计算:圆轴扭转的力学分析式中,M——作用在轴上的外力偶矩,单位为N·m;P——轴传递的功率,单位为kW;n——轴的转速,单位为r/min。在传递同样的功率时,低速轴所受的力偶矩比高速轴大。所以在一个传动系统中,低速轴的直径要比高速轴的直径粗一些。
圆轴扭转的概念扭矩:圆轴扭转横截面的内力合成结果为一合力偶,合力偶的力偶矩称为截面的扭矩。圆轴扭转的力学分析MMMTⅠⅠx扭矩的大小由平衡方程求得:扭矩的正负号按右手螺旋法则来确定
圆轴扭转的概念圆轴扭转的力学分析——扭矩图3kN.m5kN.m2kN.m解:11223kN.mT1ABCAC段:BC段:2kN.mT23kN.m2kN.m⊕○-注:上述求解过程是采用截面法求内力矩(扭矩T),步骤(与第6章求轴力相同):截、取、代、平。
圆轴扭转的概念已知:一传动轴转数n=300r/min,主动轮输入功率P1=500kW,从动轮输出功率P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW,(1)试绘制扭矩图;(2)调换C、D两轮位置,画扭矩图。nABCDM2M3M1M4解:(1)绘制扭矩图①计算外力偶矩
圆轴扭转的概念112233②求扭矩(注:扭矩按正方向代)nABCDM2M3M1M4
圆轴扭转的概念③绘制扭矩图BC段为危险截面。nABCDM2M3M1M44774.5N.m9549N.m6366N.m?––扭矩图
圆轴扭转的概念(2)C、D两轮调换位置,绘制扭矩图CD段为危险截面。4774.5N.m9549N.m––扭矩图–15915N.m思考:对比两种轮系布置方式,哪种比较合理?Key:第一种轮系布置方式合理,因为峰值扭矩小。
圆轴扭转的概念利用突变规则画扭矩图扭矩图的简便画法:凡有外力偶矩作用的截面,扭矩T发生突变,其突变量等于外力偶矩的大小;突变方向按照当从左至右画图时,遵循“同上同下”原则。nABCDM2M3M1M4M2?––M2+M3M4
圆轴扭转的应力
圆轴扭转的应力圆轴扭转时横截面上的应力分布等直圆杆扭转实验观察3.纵向线变形后仍为平行。1.横截面变形后仍为平面,满足平面假设;2.轴向无伸缩,横截面上没有正应力;
圆轴扭转的应力T??max圆轴扭转时横截面上的应力横截面上任一点的切应力为Ip—截面对圆心的极惯性矩,纯几何量,无物理意义。式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得;?—求应力那点到圆心的距离;
圆轴扭转的应力dD环形截面:极惯性矩的单位:m4,D?d?O极惯性矩圆形截面截面极惯性矩和抗扭截面系数
圆轴扭转的应力T??max截面极惯性矩和抗扭截面系数T??max最大切应力令:WP称为抗扭截面系数,单位:m3
圆轴扭转的应力环形截面:抗扭截面系数的单位:m3,抗扭截面系数圆形截面:截面极惯性矩和抗扭截面系数
圆轴扭转的应力例:已知空心圆截面的扭矩T=1kN.m,D=40mm,d=20mm,求最大、最小切应力。dDT?max?min解:
圆轴扭转时的变形
圆轴扭转时的变形长为l一段杆两端面相对扭转角为其中GIP表示杆件抵抗扭转变形的能力,称为抗扭刚度。
圆轴扭转时的变形例:图示圆轴,已知MA=1.4kN.m,MB=0.6kN.m,MC=0.8kN.m;d1=40mm,d2=70mm;l1=0.2m,l2=0.4m,G=80GPa;试计算两端面的相对扭转角。ABCMAMBMCl1l20.6kN.m0.8kN.m⊕○d1d2解:计算扭矩并绘制扭矩图
圆轴扭转的强度和刚度准则
圆轴扭转的强度和刚度准则强
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