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基于视觉伺服的变电站巡检机器人自主充电对接技术
摘要
随着机器人技术的迅速发展，使用巡检机器人对变电站进行巡检已经成为
了保证变电站稳定运行的重要手段。由于在无人值守的地区或危险区域，难以
保证全天候的人工巡检，因此通过使用具备自主充电功能的机器人对变电站设
备进行持续的巡检，可以保证变电站稳定的运行。机器人的自主充电对接问题
在机器人长时自主巡航中具有研究意义，论文针对巡检机器人的自主充电问题
进行了
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