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本发明公开了一种力电激励下介电弹性体气球致动器结构非线性振动与分岔近似解析方法。该方法引入线性阻尼力和Gent超弹性模型来分别考虑材料的粘弹性和应变硬化效应,基于虚功原理,建立了介电弹性体气球致动器结构在力电激励下的动力学控制方程,采用切比雪夫多项式逼近来简化动力学控制方程中复杂的非线性项,进而结合多时间尺度法得到了非线性振动和分岔的近似解析解。本发明在精确考虑材料特性的同时得到了结构非线性振动和分岔的近似解析解,为介电弹性体致动器的精细化设计提供必要的理论基础。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117236012A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311186340.3
(22)申请日2023.09.14
(71)申请人北京航空航天大学
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