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连续系统模型描述;1.1连续系统模型描述;一个系统可以定义成如下集合结构：

T：时间基，描述系统变化的时间坐标

T为整数则称为离散时间系统，T为实数则称为连续时间系统

X：输入集，代表外部环境对系统的作用。

X被定义为,其中，X即代表n个实值的输入变量。

Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子集。

Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。

;δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。

它是映射：

其含义：若系统在时刻处于状态q，并施加一个输入段，则表示系统处于状态。

λ：输出函数，它是映射：输出函数给出了一个输出段集。

Y：输出段集，系统通过它作用于环境。;连续系统数学模型典型形式;1.1.1常微分方程--输入/输出水平;1.1.2传递函数----输入/输出水平;1.1.3状态空间描述----状态结构水平;1.2模型结构变换;1.2.1输入/输出水平模型到内部模型的变换;输入/输出水平模型到内部模型的变换（续）;输入/输出水平模型到内部模型的变换（续）;1.2.2系统状态初始值变换;伴随方程法;伴随方程法（续）;伴随方程法（续）;伴随方程法（续）;伴随