机动目标跟踪滤波算法研究.docVIP

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2023-12-18 发布于湖北
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机动目标跟踪滤波算法研究.doc

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第一章绪论

1.1课题背景、目的及意义

机动目标跟踪技术主要利用的是通过对各种目标的位置或速度进行观测或计算，主要通过对机动目标进行运动状态预测并建立符合该运动的模型进而实现对机动目标的精确跟踪。上世纪七十年代，英国制作了世界上首台目标跟踪雷达，这时各个国家开始重视目标跟踪技术，因此伴随着研发力度的加大，各式各样的目标跟踪系统都开始蓬勃发展起来[1]。另外，随着多维复杂空间的提出与发展，对机动目标的实时跟踪、定位的技术成为完成在复杂空间跟踪任务最重要的技术之一。况且，机动目标实时的运动状态必须通过测量或观测得到，这就不可避免的出现量测误差或外界因素的干扰误差。因此，对实际观测或量测所得数据进