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本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117223486A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311051334.7
(22)申请日2023.08.21
(71)申请人广东省农业科学院设施农业研究所
地
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