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机器人导航规划方法及存储介质和终端设备.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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机器人导航规划方法及存储介质和终端设备.pdf

    本发明涉及机器人导航规划方法及存储介质和终端设备，包括：构建以全局路径规划、局部代价地图和机器人动作为输入，是否进行全局路径重规划或机器人下一步动作为输出的导航模型；根据机器人所处环境，确定当前全局路径规划；根据机器人状态，确定当前局部代价地图和当前机器人动作；将当前全局路径规划、当前局部代价地图和当前机器人动作，输入导航模型，输出是否进行全局路径重规划或机器人下一步动作；若输出为进行全局路径重规划，则返回；若输出为机器人下一步动作，则根据输出结果导航机器人下一步动作。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117232531A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311507493.3

    (22)申请日2023.11.14

    (71)申请人长沙小钴科技有限公司

    地址41

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