1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于空间三平面约束的工业机器人标定方法及系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约2.62万字
  • 约 17页
  • 2023-12-16 发布于四川
  • 举报

一种基于空间三平面约束的工业机器人标定方法及系统.pdf

    本发明公开一种基于空间三平面约束的工业机器人标定方法及系统，具体包括以下步骤：S1：采集工业机器人机械臂末端位置数据；S2：根据机械臂末端位置数据构建误差识别模型并进行训练更新；S3：判断更新后的误差是否小于阈值S，若是则将更新后的DH参数作为标定参数从而完成标定，若否则重复S2直到达到最大更新迭代次数。通过多平面约束模型对机械臂进行标定，提高了标定精度；通过百分表来完成数据测量，降低了设备成本；在空间三平面约束条件下，取点少，操作更为方便。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117226840A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311217931.2

    (22)申请日2023.09.20

    (71)申请人国器智眸（重庆）科技有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >