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- 2023-12-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手的夹爪组件，包括钢制壳体，所述钢制壳体内部的前后两端活动连接有蜗轮，所述钢制壳体内部的左右两侧之间横向活动连接有蜗杆，所述钢制壳体前端的中间位置处设置有便于润滑保养结构。该机械手的夹爪组件通过设置有固定腔壳、橡胶气囊和空心毛刷，使用时，将润滑油注入橡胶气囊中，接着将橡胶气囊沿着固定腔壳前端的螺纹孔旋入，轻轻挤压橡胶气囊，油液受挤压进入到固定腔壳中，并沿着空心毛刷向外析出，涂抹在蜗杆上，蜗杆在旋转过程中逐步蔓延至蜗轮上，对接触面形成润滑保护，实现了便于涂油润滑的功能，解决
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220179367U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202321587743.4
(22)申请日2023.06.21
(73)专利权人杭州弗克机械科技有限公司
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