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一种高精度的相机-单激光仪联合标定方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种高精度的相机-单激光仪联合标定方法.pdf

    本发明提供一种高精度的相机‑单激光仪联合标定方法，重点包括以下：结合基于局部效应的亚像元边缘定位方法对激光光斑进行质心提取；根据相机镜头畸变原理提出了删除边缘行、列棋盘格特征点的方法，提高了相机标定精度；将棋盘格平面角点重投影误差结合激光测距差值组成综合能量判据，对像片进行了筛选，利用筛选后的图片重新标定，提高了相机‑单激光仪互标定精度。本发明提供的有益效果是：对现有的相机‑单激光仪互标定方法进行了改进，提出了一种高精度的相机‑单激光仪互标定方法，该方法能够有效应用于小行星三维重建，并提高重建精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111815712A

    (43)申请公布日2020.10.23

    (21)申请号202010584894.9

    (22)申请日2020.06.24

    (71)申请人中国地质大学（武汉）

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