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一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备.pdf

    本申请公开了一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备，可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该系统架构包括：至少一个第一集成模块、数据分发服务(DDS)架构、汽车开放系统架构(AUTOSAR)，该第一集成模块构建于DDS架构内，DDS架构部署于AUTOSAR中的基础软件层(BSW)内，AUTOSAR包括运行时环境(RTE)以及软件组件(SWC)。其中，第一集成模块用于对消息发布者和/或消息订阅者进行管理，RTE用于存储每个第一集成模块与各自对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115242565A

    (43)申请公布日2022.10.25

    (21)申请号202110714858.4

    (22)申请日2021.06.25

    (66)本国优先权数据

    202110435762.4

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