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本发明公开了一种用于电力行业仓储场景的多移动工业机器人路径规划方法，其中S7，移动机器人执行任务结束时通过当前机器人任务队列查看是否存在未完成的任务，如果存在队列中的任务，默认接收并开启新任务，重新执行S4的相关指令；反之机器人采取返回充电桩策略，机器人行进路径通过S5的相关指令优化后返回充电桩，对上层移动机器人业务控制系统进行异步式任务完成反馈，修改机器人当前工作状态为空闲，完成电力行业仓储物料场景下的移动机器人基本业务。本发明不仅大幅提高了电力行业仓储物流环境中移动机器人的作业效率，同时还为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117232517A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311121164.5G06Q10/047(2023.01)
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