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一种手功能康复训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种手功能康复训练机器人.pdf

    本发明公开一种手功能康复训练机器人，包括腕部传动机构、手指驱动机构和四连杆机构，四连杆机构分别与腕部传动机构和手指驱动机构相连，腕部传动机构能够驱动手指驱动机构和四连杆机构运动，手指驱动机构能够驱动四连杆机构运动，腕部传动机构设置肘部保护套，其中四连杆机构包括拇指连杆和四指连杆，拇指连杆上设置拇指护套，四指连杆上设置四指护套，使用者将手肘放置于肘部保护套位置，将拇指和其他手指放置于拇指护套和四指护套上，可以让使用者进行手腕的屈曲和伸展训练，通过四连杆机构实现手部抓握动作的康复训练，通过调节中间连

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109394478A

    (43)申请公布日

    2019.03.01

    (21)申请号20181

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