机电一体化形考四.pdfVIP

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1.齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响,如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？

参考答案：

齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中,则可能造成系统不

稳定,常会使系统产生以1~５倍间隙而进行的低频振荡。

为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间

隙，常用的方法有:偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法。

2.步进电动机的输入信号是什么?如何实现对其转速和旋转方向的控制?ﻫ参考答案:

步进电机的输入信号是脉冲序列。

αmkｍkＮkｋN

步进电机的步矩角与运行拍数、通电方式(＝，单拍时=１，双拍时＝2，

ｚ

为定子绕组的相数）、转子的齿数有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子

旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。

改变步进电机定子绕组的通电顺序,转子的旋转方