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工程控制原理章云课后题
根据题目，我们需要写出关于工程控制原理章相关的参考内容。下面是一份以工程控制原理章为主题的参考内容，包括了定义、基本原理、控制系统的组成和分类、控制策略的选择以及常见的工程控制系统。
一、定义
工程控制是指利用各种现代化手段和方法，对工程系统中的过程、变量或输出进行监测、调节和稳定，以实现预期目标的一种技术手段。
二、基本原理
1.反馈原理：通过对系统输出信号与期望输出信号的比较，产生控制错误信号，并通过调整系统输入信号，使得系统输出逐渐趋近于期望值。
2.扰动抑制原理：通过对系统外部的扰动信号进行监测和抑制，以维持系统的稳定性和性能。
3.控制器原理：根据输入与输出之间的关系，设计合适的控制器结构和参数，实现对系统的控制和调节。
三、控制系统的组成和分类
1.控制对象：被控制的工程系统或过程。
2.传感器：用于采集和转换控制对象的状态以及环境条件等信息。
3.控制器：根据传感器反馈的信息对控制对象进行调节和控制。
4.执行器：根据控制器的指令执行相应的动作，对控制对象进行调节和控制。
根据系统的特点和目标，控制系统可以分为：
1.开环控制系统：控制器输出不受控制对象状态的反馈影响，对外部扰动不敏感，常用于简单、稳定的系统。
2.闭环控制系统：通过对控制对象输出进行反馈，能够自动调节和补偿外部扰动，提高系统的稳定性和性能，常用于复杂系统。
四、控制策略的选择
1.比例控制：根据系统输出与期望输出之间的差异进行调节，控制量与偏差成比例的关系。
2.积分控制：根据系统输出与期望输出的累积误差进行调节，控制量与偏差的积分成比例的关系。
3.微分控制：根据系统输出与期望输出的变化速率进行调节，控制量与偏差的导数成比例的关系。
4.组合控制：通过比例、积分和微分控制的组合调节，提高系统动态性能。
五、常见的工程控制系统
1.PID控制系统：通过比例、积分和微分三个环节组成的控制器对系统进行调节和控制。
2.PLC控制系统：使用可编程逻辑控制器对工业设备和过程进行控制。
3.自适应控制系统：根据系统本身的特点和工况变化，实时调整控制策略和参数。
以上是关于工程控制原理章的相关参考内容，涵盖了定义、基本原理、控制系统的组成和分类、控制策略的选择以及常见的工程控制系统。这些内容可以作为对工程控制原理章的理解和学习参考，帮助读者更好地理解和应用工程控制原理。
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