液压基本回路—速度控制回路.pptx

7.3速度控制回路

7.3速度控制回路1快速回路调速回路教学内容2速度换接回路3

7.3速度控制回路液压系统中，通过速度控制回路来控制执行元件的运动速度。速度控制回路包括调节液压执行元件速度的调速回路，使执行元件获得快速运动的快速回路，快速运动和工进速度以及工进速度之间的速度换接回路等。7.3.1调速回路

液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量实现的。常用的调速方法有三种：23容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速；容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量；1

7.3速度控制回路1.节流调速回路节流调速回路结构简单，成本低，使用维修方便。但能量损失大，效率低，发热大，故一般只用于小功率场合。7.3.1调速回路

根据流量阀在油路中的安装位置的不同，可分为：进油路节流调速回油路节流调速旁油路节流调速等形式123

7.3速度控制回路01进油路节流调速回路流量控制阀串联在执行元件的进油路上，如图7.17所示。其活塞的运动速度为：

7.3速度控制回路进油路节流调速回路的特点：结构简单，使用方便；可获得较大的推力和较低的速度；速度稳定性差；运动平稳性差；系统效率低，传递的功率小。进油路节流调速回路因其特点一般用于功率较小，负载变化不大的液压系统中

7.3速度控制回路回油路节流调速回路流量控制阀串联在执行元件通往油箱的回油路上，如图7.18所示。其活塞的运动速度计算式与进油节流调速回路完全相同，两回路具有相似的调速特点。02

7.3速度控制回路但回油节流调速有两个明显的优点运动平稳性要好；高温油液直接流回油箱，容易散热回油节流调速回路广泛用于功率不大、负载变化较大或运动平稳性要求较高的液压系统中。

7.3速度控制回路03旁油路节流调速回路流量控制阀安装在与执行元件并联的旁油路上，如图7.19所示。旁油路节流调速回路中，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有节流损失，无溢流损失，功率损失小，系统效率高，但速度稳定性较差，可采用调速阀代替节流阀。旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的场合。

7.3速度控制回路图7.19旁油路节流调速回路

7.3速度控制回路2.容积调速回路容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的运动速度。容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价格较高。按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。010203

7.3速度控制回路图7.20变量泵和定量执行元件组合

7.3速度控制回路04按液压泵和执行元件组合方式的不同，容积调速回路有以下三种形式：变量泵和定量执行元件组合（图7.20）定量泵和变量液压马达组合（图7.21）变量泵和变量液压马达组合（图7.22）1233.容积节流调速回路用变量泵和节流阀（或调速阀）组合进行调速，如图7.23所示。

7.3速度控制回路

7.3速度控制回路图7.23容积节流调速回路调节调速阀的开口的大小，就能改变进入液压缸的流量，从而改变液压缸活塞的运动速度。这种回路中，泵的输出流量与通过调速阀的流量是相适应的，因此效率高，发热量小。采用调速阀，保证了运动的稳定性。

7.3速度控制回路7.3.2快速运动回路

执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。常见的快速运动回路有：010203差动连接快速运动回路，如图7.24所示。双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。

7.3速度控制回路两位三通电磁换向阀右位工作，液压缸差动连接，实现活塞的快速运动。图7.24差动连接快速运动回路

7.3速度控制回路图7.25双泵供油快速运动回路空载快速运动时，系统压力低，低压大流量泵1和高压小流量泵2同时向液压缸供油，活塞快速运动；工进慢速运动时，系统压力升高，液控顺序阀3打开，大流量液压泵1卸荷，此时仅有小流量泵2向系统供油，活塞慢速运动。

7.3速度控制回路换向阀左位或右位时，液压泵1和蓄能器3同时供油，活塞快速运动；当换向阀中位时，液压泵向蓄能器供油直至压力升高到液控顺序阀2的调定压力，液压泵卸荷。用于短时间需要大流量的场合，并可用小流量泵使液压缸获得较大的运动速度，但蓄能器充油需要足够的时间。

7.3速度控制回路7.3.3速度控制回路

速度换接回路使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度。其常用形式有：快速与慢速的速度换接回路如图7.27所示为用行程阀控制的快慢换接回路。两种慢速的速度换接回路图7.