运料小车控制设计—控制要求分析（PLC设计课件）.pptxVIP

PLC技术应用

项目七:运料小车控制设计

一、教学重点和难点

二、教学背景

三、任务内容

四、控制要求分析

五、教学内容

认识PLC

任务一

一、教学重点和难点

教学背景

教学内容

上机操作

重点难点

1、理解运料小车的运动状态

2、掌握按流程功能的编程方法

3、运料小车自动往返控制编程

运料小车的地位与作用

二、教学背景

迈入新世纪后，由于人力资源成本的剧增，企业要求工业自主生产、自动化生产管理的水平空前提高，无论是采矿冶铁（如中铝集团），还是配套加工（如富士康），都在大力推行控制系统的自动化。而运料小车的控制系统则可以实现无人现场操作，无人专门管理的理想状态，大大节约了企业的劳动力成本。

三、本课程的任务

三、任务内容

（1）送料小车需要从SQ1站位将原料依次往返送到SQ2、SQ3、SQ4站位进行加工，完成3个站位送料后停止。

（2）小车在SQ1位等待开始，当按开始键后，小车先在SQ1位等待放料10S后，开始从A向B方向前进，当前端碰到并压合行程开关SQ2时，小车停止前进放料等待10s并从B向A后退，当后端碰到并压合行程开关SQ1时，小车停止继续等待下一站工作，依次按上面动作完成从SQ1-SQ3、SQ1-SQ4的运料。

任务要求

四、控制要求分析

启钮SB1[按下→]

松开

停钮SB3[按下→]

松开

小车放料A库等待10S，前进到SQ2，放