毕业设计（论文）-电动爬楼梯助力车结构设计.doc

天津职业技术师范大学

TianjinUniversityofTechnologyandEducation

毕业论文

专业：机电技术教育（数控维修方向）

班级学号：机电1502

学生姓名：

指导教师：

二〇一九年六月

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摘要

本设备是一种多功能电动载物助力爬楼装置,旨在解决中层和高楼层的居民(特别是年纪大活动不便的人)带着东西爬上楼下楼十分困难的,同时,它还可以减少搬运货物的物流人员的负担。电动助力推动，既可以爬楼梯，也可以在平坦的道路上行走。

本设计首先对国内外市场现有的助力爬楼结构进行了简单的分析，从中找出这些产品的不足之处。同时，根据人体对各种功能的需求，适用于各种人群使用的多功能提出了结构设计方案，在机械结构设计方案和控制系统应用的基础上进行分析，同时还对爬楼车的速度，小车驱动力矩和强度计算。最后，通过应用SolidWorks2016进行了整车运动仿真，并对关键部件进行了应力分析。

(1)研究多功能电动助力爬楼装置，对不同设计进行分析对比，确定最后方案。

(2)详细设计了多功能电动助力爬楼装置的机械传动系统。

(3)完成通过SolidWorks2016的平台的三维模型装配，检查是否存在问题或干涉等，最后进行运动仿真。

(4)基于ANSYS对主要部件进行静力分析，验证设计的结构应力是否合理。

(5)在满足上述所有条件的前提下，进行整个设计试制作，现场测试设备的可行性。

结果表明，在合理的负载条件下，该装置无运动干涉，材料刚度和强度满足要求。因此，本工作的多功能电力辅助装置能够保证安全，有比较快速的行驶能力，足以满足无电梯公寓楼快速行驶和安全爬坡的需要。

结果显示，在合理的负载条件下，该装置不受运动干涉，材料的强度和刚度满足了要求。因此，本项工作的多功能电力辅助装置具有安全保障和较快运行能力，可以满足无电梯楼快速运行和安全坡攀登的需要。

关键词：载物装置；多功能；爬楼；结构设计

Abstract

Thisworkisamultifunctionalelectricclimbingdevice.Inordertosolvetheproblemofresidents(especiallytheelderly)carryingheavythingsupanddown,aswellasthelogisticspersonnelcarryingproblems,Idesignedanelectricboosterwithbothclimbingandroadfunctions.

Thispaperfirstbrieflyanalyzestheexistingweightincreasingdevicesinthedomesticandforeignmarkets,andpointsouttheirshortcomings.Thenaccordingtothefunctionalrequirements,multi-functionalelectricdevicedesignschemeandclimbingandroadfunctionsfordifferentpeople,andanalysisofthestructureofthecarandclimbingprinciplesaccordingtothedesignscheme,theoreticalanalysisandcalculationofequipmentandequipmentspeedclimbingability.Finally,theSolidWorks2016platformisusedtosimulatetheoverallmotionandanalyzethestressofkeycomponents.

(1)studythemulti-functionalelectricclimbingdevice,comparedifferentschemesanddeterminethefinalscheme

(2)themechanicaltransmissionsystemandprogramcontrolsystemofthemulti-functionalelectricclimbingdevicearedesignedindetail

(3)th