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基于PLC 控制的自动门系统（实例）.pptx

基于PLC 控制的自动门系统;这个案例中应用PLC作为主控制器，光电感应探测器作为检测器件，

当有人或物体靠近门时，光电感应探测器探知进入感应区域的通行者，立即输出低电平有效信号给PLC控制器。

PLC获取该输入信号，启动电机，驱动开门。开门到限位开关位置时，电动机停止运行。

开门延时一时间段后，并探测到无人后（光电感应探测器无信号），PLC发出关门信号，电机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电动机停止运行。;自动门自动工作过程分析;2输入输出要求分析及分配;PLC硬件接线图;经验设计法程序设计;输入：

X1关门到位限位开关SQ1；X2开门到位限位开关SQ2；

X3选择开关S3拨到手动开门方式；

X4选择开关S3拨到手动关门方式；X5选择开关S3拨到自动方式；

X6门外光电探测开关；

X7门内光电探测开关；X10驱动器故障信号。;（2）关门控制

关门控制视选择开关S3的具体位置分为两种情况：当S3拨向关门位置时（X4闭合），即手动关门，Y2输出，控制电机一直处于关门过程；

当S3拨向自动位置时（X5闭合），则当开门到位限位开关

（X2）作用，且光电探测开关X6、X7无信号，这二个条件同时成立时，开始定时，定时时间到，自动进入关门过程，当门移动到关门限位开关（X1）位置时，电机停止运行，关门过程结束。