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基于STM32的智能小车设计

摘要

智能小车，是智能机器人系统的一类，一般以轮式车辆作为载体，具有环境检测、自主决策及自动行驶等多种功能，涉及机械结构、信息技术及人工智能等技术领域，其利用多传感器融合技术对周围环境进行识别并做出反应，且能够通过预先编制的控制算法，来实现在复杂的未知环境背景下的自主运动，完成其所具有的特定功能，是未来智能车辆的发展趋势。

本文提出了一种基于STM32的智能小车控制系统，通过硬件设计搭建和软件设计的有效结合，利用多传感器融合实现了预定功能。智能小车以传统轮式四驱车体为机械平台，主控制器选用32位微处理器STM32F103ZET6，多种传感器搭配，构成并包含了