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一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统的制作方法

本发明涉及一种仿真系统，具体涉及一种耙吸挖泥船虚拟现实仿真系统。背景技术

耙吸挖泥船是主要疏浚设备之一，具有自航、自载、自卸等功能，被广泛应用于港口、航道疏浚及吹填等工程。耙吸挖泥船结构、疏浚机理及疏浚过程复杂，配备的机具、软件都较为专业。疏浚施工人员往往较难全部掌握，很难发挥先进设备应有的优势。施工单位会组织一些培训，但培训活动受诸多因素的制约，效果难以保证，主要表现在：授课培训多通过语言描述和图片静态展示，对关键设备的工作原理描述较为抽象，使得内部构造不清楚，难于理解；通过师傅带教徒弟模式，疏浚施工的流程和工艺因人而异，不能标准化教学；实船演练培训受到安全和成本方面的限制，练习次数少，培训周期长等。

虚拟现实技术以其沉浸感强、多感知性、交互性等特点在各行各业得到广泛的应用。虚拟现实技术是克服上述传统培训存在的问题的利器。发明专利《耙吸船模拟仿真系统》(专利号：ZL201710150691.7)中提出了一种通过在硬件上搭建环幕和疏浚操作台的方式模拟耙耙吸船操作环境，对耙吸船施工环境、操作

环境和施工过程进行仿真。该仿真系统逼真的模拟了耙吸船的操作环境，一定程度上缩短了耙吸挖泥船工作人员的培训周期，提高了培训的操作体验和培训效果。但该设备体积大，成本高，难以普及。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的耙吸