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一种八足机器人步态平衡能力演示用教具的制作方法

1.本发明涉及八足机器人步态演示配件领域，具体涉及一种八足机器人步态平衡能力演示用教具。

背景技术：

2.八足机器人又叫蜘蛛机器人，是仿生多足机器人的一种。在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究蓬勃发展起来。而仿生步行机器人的出现更加显示出步行机器人的优势。

3.在八足机器人研究阶段，机器人稳定的行走、跑动和自平衡能力是机器人能够适应不同环境作业的重要因素，在测试阶段，对以上机器人能力的检测通常是将机