车身定位方法、装置和电子设备.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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本发明提供了一种车身定位方法、装置和电子设备，包括：标定多个相机的内参和外参；获取车辆移动前的第一车身特征点图像和移动后的第二车身特征点图像；确定移动前的车身特征点在相机坐标系下的第一像素坐标和移动后的车身特征点在相机坐标系下的第二像素坐标；基于相机坐标系下的第一像素坐标、相机坐标系下的第二像素坐标、相机的内参和相机的外参确定车辆移动前与车辆移动后的位姿变换矩阵；基于位姿变换矩阵对车辆进行定位。该方式中，可以采用多个相机利用车身特征点对车身进行定位，基于采样数据重投影误差最小为优化目标，通过迭代

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117249764A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311532309.0G06T7/80(2017.01)

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