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本发明公开了一种基于计算结果重用的车路协同在线任务调度方法及系统。所述方法包括:模拟生成十字路口下车辆移动轨迹模型,获得车路协同场景中移动车辆任意时刻的位置,得到车辆与基站之间的传输范围,从而获得车辆驶离基站覆盖范围的时间;建立车辆服务请求调度有关的时延和能耗模型,在满足时间限制以及资源限制的条件下,建立调度优化问题方程,优化目标为满足任务需求条件下最小化车辆处理服务的时延和能耗;采用计算复用的方法减小冗余并且利用动态规划DPS算法来求解生成决策方案,实现车辆服务请求的实时调度和资源分配决策。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117255370A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311219642.6
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人河海大学
地址211100
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