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本发明提供一种弯管机的折弯补偿系统，包括图像采集模块、目标物建标模块、偏差参数补偿模块以及控制模块，图像采集模块用于获取相机拍摄折弯处的加工图像，目标物建标模块用于在加工图像中提取管材区域，且根据管材的任意一条直边为基础轴建立平面坐标系，偏差参数补偿模块用于获取平面坐标系中管材折弯边的数据信息，且将数据信息通过补偿策略得到参数补偿值，控制模块根据参数补偿值重新进行折弯工艺，本发明优点是能够根据折弯情况自动调整折弯补偿参数，以保证后续折弯的合格率，且提高折弯效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117244983A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311221969.7
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人浙江长兴和良智能装备有限公司
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