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一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统.pdfVIP

一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统.pdf

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    本发明公开了一种大型展厅多相机监控系统内外参标定方法和系统，包括以下步骤：获取多相机视频数据作为标定数据；对标定数据进行预处理；进行单目相机标定得到相机内参初值；使用链式法进行相机外参初步估计得到每个相机相对于世界坐标系的位姿作为相机外参初值；进行标定板位姿初步估计得到每个特定姿态下的标定板位姿初值；构造总重投影误差作为目标函数并引入基于畸变参数的正则项；使用相机内参初值、相机外参初值和标定位板位姿初值，最小化带有正则项的目标函数以求解全局优化问题，得到最优相机内外参数。本发明能够减小人工成本和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117252930A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311222096.1

    (22)申请日2023.09.21

    (71)申请人之江实验室

    地址311121

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