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数控机床与数控原理复习题

1、数控机床按伺服系统控制方式分成哪几类，有什么区别？

开环、闭环、半闭环

开环控制系统：不带位置检测装置，根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出

指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮或滚珠丝杠螺母副使工作

台移动或转动。

闭环控制系统：带有位置检测装置及反馈系统，检测装置安装在工作台上。数控系

统发出指令脉冲后，使伺服驱动电动机转动，通过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带

动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件测出工作台的实际移动量后，反

馈到数控装置的比较器中与指令脉冲信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两

者存在差值，则差值经放大器放大后，再控制伺服驱动电机转动，驱动工作台向减少误

差的方向移动。不断地输入信号，不断地比较，不断地向减少误差方向移动，直至差值

为零时，工作台才停止移动。

半闭环控制系统：也带有位置检测装置及反馈系统，不同的是半闭环控制系统采用

的是角位移检测装置，安装在伺服电机或丝杠端部，间接测量工作台的实际位移。

2、数控机床按机床控制功能分成哪几类，有什么区别？

点位控制数控机床

它的特点是只控制刀具相对于工件定位点的位置精度，不控制点与点之间的运动轨

迹，在移动过程中刀具不进行切削。

点位直线控制数控机床

它的特点是除了控制起点与终点之间的准确位置外，还控制刀具由一点到另一点之

间的运动轨迹及移动的速度。

轮廓控制数控机床

它的特点是能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制，不仅能够精确控制

起点和终点坐标位置，而且能够对运动轨迹和运动速度进行严格的连续控制。

3、数控机床的规格和运动性能指标有哪些？

（1）工作台面尺寸

（2）行程范围和摆角范围

（3）承载能力

（4）主轴功率和进给轴扭矩

（5）主轴转速

（6）进给速度

（7）控制轴数和联动轴数

（8）刀库容量和换刀时间

（9）机床重量和外形尺寸

4、数控机床的精度指标有哪些？

（1）定位精度

（2）重复定位精度

（3）分度精度

（4）分辨率和脉冲当量

5、数控机床的坐标轴判定方法和判定步骤？

标准坐标系采用笛卡儿右手直角坐标法则。基本坐标轴X、Y、Z的位置关系及其

正方向用右手直角坐标法则判定，拇指为X轴，食指为Y轴，中指为Z轴。

Z轴：规定平行于机床主轴轴线的坐标轴为Z轴。对于有多个主轴或没有主轴的机床（如刨

床），标准规定垂直于工件装夹面的轴为Z轴。对于能摆动的主轴，若在摆动范围内

仅有一个坐标轴平行主轴轴线，则该轴即为Z轴；若在摆动范围内有多个坐标轴平行

主轴轴线，则规定其中垂直于工件装夹面的坐标轴为Z轴。规定刀具远离工件的方向

为Z轴的正方向。（+Z）

X轴：对于工件旋转的机床，X轴的方向是在工件的径向上,且平行于横滑座，刀具离开工

件旋转中心的方向为X轴正方向；对于刀具旋转的立式机床，规定水平方向为X轴

方向，且当从刀具（主轴）向立柱看时，X轴正向在右边：对于刀具旋转的卧式机床，

规定水平方向仍为X轴方向，且从刀具(主轴)尾端向工件看时，右手所在方向为X

轴正方向。

Y轴：Y轴垂直于X、Z坐标轴。Y轴的正方向根据X和Z坐标轴的正方向按照右手直角

坐标法则来判断。

旋转运动坐标A、B和C：A、B和C表示其轴线分别平行于X、Y和Z坐标的旋转运动坐

标。A、B和C的正方向可按右手螺旋法则确定。

附加坐标轴的定义：如果在X、Y、Z坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U、

V、W，若还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。

主轴正旋转方向与C轴正方向的关系：从主轴尾端向前端（装刀具或工件端）看顺时针方

向旋转为主轴正旋转方向。对于普通卧式