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一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法.pdf

    一种基于驾驶员风格的DQN紧急制动自适应控制方法，其特征在于，该方法包括训练任务设计、驾驶员风格检测、状态与动作空间设计、多目标奖励函数设计及DQN参数设置。首先，根据不同的交通场景对训练任务展开设计；其次，收集驾驶员对不同工况的处理数据分析得到驾驶员风格系数；再次，将摄像头所获取的图片信息进行处理，与雷达传感器所获取的低维信息和驾驶员风格系数进行融合，作为DQN算法的状态输入，多目标奖励函数设计使得控制策略在充分保证车辆制动安全性的前提下更加拟人化；最后，根据所提出方法中的超参数对DQN参数进

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117246319A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311343815.5

    (22)申请日2023.10.17

    (71)申请人长春工业大学

    地址130012

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