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一种带有事件触发机制的鲁棒协同状态估计方法及系统.pdfVIP

一种带有事件触发机制的鲁棒协同状态估计方法及系统.pdf

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    本发明公开一种带有事件触发机制的鲁棒协同状态估计方法及系统，涉及传感网络状态估计技术领域。本发明通过引入事件触发机制，当相邻两次测量误差达到触发阈值时，再对预测进行更新修正。相比于传统固定时间间隔更新的方法，事件触发机制可以有效降低每个传感器的机载计算资源和节点间的通信资源，大大提高算法效率。并且，针对目标大机动的情况，引入次优渐消因子来实现对大机动目标的准确估计，可以调整滤波增益强行使得残差序列正交，减轻过去时刻数据对当前时刻滤波值的影响，从而实现对目标状态的准确估计，进而控制目标机动突变时对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117255359A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311533264.9

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1001

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