一种用于腔体电动开盖机构的伺服零点恢复的方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种用于腔体电动开盖机构的伺服零点恢复的方法，包括盖板、涡轮蜗杆减速机、伺服驱动器、运动控制器、固定件、编码器和安全销插孔掉电位置备份模块和零点位置偏差恢复模块；伺服驱动器连接涡轮蜗杆减速机带动所述盖板启闭；因此，本发明通过增加一个新掉电保持的变量Pbku，当伺服驱动器在停止工作时，运动控制器判断编码器异常情况下，掉电位置备份模块停止开盖备份位置Pbku的位置更新，运动控制器得到所述盖板当前位置Pcur，并从伺服驱动器采集编码器数值，经过预定模型换算后得到理想开盖角度位置Pecd；零点位置偏差恢

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117253772A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311256458.9

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人上海广川科技有限公司

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