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适用于切削加工的混联工业机器人开发.docVIP

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  • 2023-12-22 发布于湖北
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适用于切削加工的混联工业机器人开发.doc

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    题目适用于切削加工的混联工业机器人开发

    摘要

    随着机器人技术的发展，工业机器人的应用日益广泛，在机械制造行业，工业机器人也因其低成本、灵活性高、工作范围大开始从焊接、喷涂、装配等应用扩展到金属切削加工领域。开发适用于切削加工的工业机器人对于提升我国航空航天、船舶制造等行业加工水平具有十分重要的意义。针对现有串联机器人整体刚度不足，因误差累积导致最

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