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一种基于AR眼镜的工业机器人轨迹规划系统及方法.pdfVIP

一种基于AR眼镜的工业机器人轨迹规划系统及方法.pdf

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    本发明公开一种基于AR眼镜的工业机器人轨迹规划系统及方法，涉及工业机器人技术领域，该系统包括：AR眼镜、数字孪生系统、工业机器人、AI智能手持仪和工控主机；数字孪生系统用于生成虚拟工作机器人，AR眼镜为数字孪生系统的显示器；AI智能手持仪包括工业机器人执行器的模型；当用户携带AR眼镜手持AI智能手持仪动作时，工控主机用于控制数字孪生系统中虚拟工作机器人的执行器与AI智能手持仪进行一致性运动，AR眼镜用于实时显示虚拟工作机器人的运动轨迹；工业机器人用于根据工控主机存储的虚拟工作机器人的执行器生成的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117245664A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311369171.7

    (22)申请日2023.10.23

    (71)申请人新疆三力智能科技有限公司

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