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本发明公开了一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，包括从进板输送端至收板输送端依次设置的插框放板机、第一插框飞巴、第二插框飞巴以及与插框放板机对齐设置的插框收板机；插框放板机内设置有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均沿着第一方向设置，插框被输送至第一工位进行对接后被移送至第二工位完成插放PCB板操作；第一插框飞巴用于与插框放板机对接以将插框输送至主线；第二插框飞巴用于将插框从主线上运输至插框收板机。这样设计，实现了对PCB板的自动化插板和取板操作，实现了电镀工艺的一个全自动过程，同时，结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246758A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311391926.3
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人深圳市创新特科技有限公司
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