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本发明属于智能控制技术领域，公开了一种智能鞋自适应控制方法及装置、智能鞋、存储介质，通过足底压力数据识别用户的步态类别，以此确定基础松紧度，可以自适应用户的当前步态类别而调整鞋带松紧度，实现个性化自适应控制。当用户的当前步态类别为O型腿对应的步态类别时，若靠近于腿内侧的电压值和小于靠近于腿外侧的电压值且两者之间差值大于阈值，判定用户足部受力不平衡，计算电压增量按照PID函数关系进行运算，并对基础松紧度进行调整以使紧度更高，可以结合足底不同区域的压力差调紧鞋子，抑制用户足部外侧压力偏高的不平衡现象
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117243441A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311410101.1
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人绍兴清研微科技有限公司
地址3
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