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一种基于驾驶员模型的混动无人机预测能量管理方法.pdfVIP

一种基于驾驶员模型的混动无人机预测能量管理方法.pdf

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    本发明涉及一种混合动力无人机能量管理方法，特别是涉及一种基于驾驶员模型的无人机能量管理方法，属于无人机能量管理技术领域。本发明基于对驾驶员操作特征的分析构建功率预测模型，根据预测时域长度、模型预测框架中问题求解的权重矩阵以及约束条件体现驾驶员的操作风格和对操作影响的预估效果，得到兼顾续航与动力系统使用寿命的混合动力系统能量分配策略，实现适应驾驶员需求的能量管理系统，提高飞行的经济性与个性化。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117246546A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311193490.7

    (22)申请日2023.09.15

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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