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一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法.pdfVIP

一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法.pdf

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    本发明公开了一种智能充电机器人系统及自动巡航控制方法，包括执行自动巡航控制指令的智能充电机器人，还包括控制中心、控制系统和无线通信模块，无线通信模块分别与智能充电机器人、控制中心、控制系统交互连接，无线通信模块包括充电机器人通信单元、控制中心通信单元；智能充电机器人接收自动巡航开始指令，则智能充电机器人通过定位模块定位其自身所在位置及发起充电需求的车辆上报的车辆位置，控制中心为智能充电机器人设定行驶路线，则智能充电机器人根据行驶路线通过运动模块驱动行走轮以到达目标位置。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117246174A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311473305.X

    (22)申请日2023.11.08

    (71)申请人南通国轩新能源科技有限公司

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