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2023-12-20 发布于四川
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一种基于移动测量系统的道路面点云快速提取方法.pdf

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本发明适用于点云数据处理技术领域，提供了一种基于移动测量系统的道路面点云快速提取方法，所述方法包括：对点云数据集进行预处理，以对点云数据进行精简和去噪；对点云数据集进行超体素分割，得到包含有多个体素的超体素数据集，所述体素用于表征组成道路表面的块状体；根据激光扫描系统的轨迹数据的投影选择种子体素，以预设的参数阈值作为约束条件对超体素数据集进行迭代聚类，完成对道路面的提取，能够准确、快速提取复杂场景下的道路面点云数据，在数据处理的速度、鲁棒性方面也表现良好，为进一步的道路三维信息处理、应用及有关工

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117253205A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202310290160.3G06V10/26(2022.01)

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