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本申请属于减速器技术领域，本申请提供了一种行星减速器，包括驱动机构、传动件、从动件和复合行星轮；传动件与驱动机构传动连接，传动件上设有第一蜗杆结构；从动件与传动件同轴设置，并且从动件上设有第一蜗轮结构；并且复合行星轮的中轴线与传动件的中轴线相互垂直，复合行星轮上设有第二蜗轮结构和第二蜗杆结构，第二蜗轮结构与第一蜗杆结构传动连接，第二蜗杆结构与第一蜗轮结构传动连接。本申请提供的行星减速器，通过将复合行星轮设置在传动件和从动件之间，以使第一蜗杆结构和第二蜗轮结构传动连接，第一蜗轮结构和第二蜗杆结构传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117249205A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311236929.XF16H57/039(2012.01)
(22)申请日2023.09
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