基于并联结构的关节臂坐标测量机测头及其姿态检测方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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基于并联结构的关节臂坐标测量机测头及其姿态检测方法.pdf

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本发明公开了基于并联结构的关节臂坐标测量机测头及其姿态检测方法；该关节臂坐标测量机测头，包括基板、第一直线位移传感器、第二直线位移传感器、翻转盘、测杆和末端测球。第一直线位移传感器的一端与基板构成球面副。第一直线位移传感器的另一端与翻转盘构成球面副。第二直线位移传感器的一端与基板固定。第二直线位移传感器的另一端与翻转盘构成球面副；所述测杆的内端安装在翻转盘上；所述测杆的外端与末端测球固定。本发明利用六边形排布的六个第一直线位移传感器和位于中心位置的第二直线位移传感器的检测值获取测头的两轴翻转角度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117249794A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311241508.6

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人杭州电子科技大学

地址3100

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