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2023-12-20 发布于四川
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本申请涉及拐角过渡曲线构造方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取相邻子加工轨迹的初始轨迹参数和拐角误差约束值；基于初始轨迹参数和拐角误差约束值，确定拐角过渡曲线的拟合控制点信息；根据拟合控制点信息和拐角过渡曲线模型，构造加工轨迹的拐角过渡曲线(如在相邻子加工轨迹相切拐角外侧，构造曲率连续的加工轨迹的拐角过渡曲线)。该方法构造出的拐角过渡曲线显著提高拐角处的轨迹平顺程度，能够避免轨迹曲率短时间内产生跃迁，保证拐角处的速度和加速度的连续性，改善因轨迹曲率变化不均匀而导致的机床异常振动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117245207A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311244890.6

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公

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