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基于双目视觉的乒乓球机器人系统

摘要（Abstract）：乒乓球机器人的研究旨在设计出能够实现与人进行乒乓球对打的机器人，从而为乒乓球运动的发展提供新的契机，为机器人研究提供新的方向。乒乓球机器人的研究涵盖了计算机视觉、机器人运动控制等诸多方面，具有很高的理论意义与实用价值。本文叙述了基于双目视觉的乒乓球机器人系统的理论与实现，第一章为绪论，总述全文；第二章为双目视觉系统的相关论述；第三章为乒乓球识别的一些方法；第四章介绍了乒乓球的轨迹预测问题；第五章总结了全文，指出了目前该领域的一些问题，以及未来的解决方向。

关键词（Keywords）：乒乓球机器人；双目视觉；标定；