原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种柔性抓取BMS线路板的智能取物系统，包括线路板承载平台、视觉采集系统、抓取装置、行走装置、主控模块和测试设备；线路板承载平台用于放置线路板，并检测线路板在承载平台上的坐标位置；视觉采集系统用于识别线路板承载平台上线路板的产品型号；本发明的线路板承载平台上线路板的图像能够发送给主控模块，便于抓取装置能够根据命令准确抓取线路板承载平台上对应的线路板，在抓取过程中，视觉识别模块识别对应的产品型号，随后夹取机控制从单元发出指令，通过夹取机械臂夹取BMSPCBA产品,夹取机械臂能够准确将
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246755A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311323372.3
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人安徽泰科动力系统有限公司
地址
文档评论（0）