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真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生产的不是粮食,而是真理。如
果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连小草也长不出来的。
液压课程复习
1.比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点;P2,P228
1.比例阀:其主要缺陷,由于比例阀不可避免的存在死区,因此它不能很好的用于位
置、力控制闭环。但是能进行电控,能满足70%工业用户要求的动态响应特性,因此能得
到广泛的使用。因此,比例阀一般多用于开环控制,其控制较伺服阀要灵活,控制精度要
低,频响较低,最高才几十赫兹。
2.伺服阀:伺服阀要求加工精度高,油液需要精过滤,因此价格比较昂贵,但是它的
动态性能是所有液压阀中最高的,其阀口多为零遮盖的,且无零位死区,控制精度较高,
频响较高。因此,伺服阀一般用于闭环系统,且工作在零位附近。
3.伺服比例阀:伺服比例阀的性能介于伺服阀和比例阀之间,其最重要的特征之一是,
阀口为零遮盖,无零位死区,解决了位置、压力等要求无零位死区的闭环控制系统中的应
用。采用比例电磁铁作为电机械转换器,可用于各类闭环系统,频响较一般比例阀为高,
可靠性比伺服阀高。
2.比例放大器的颤振、零位(死区)跳跃、缓冲功能及作用;P50,P45,P44
1.颤振:颤振信号是指叠加在直流控制信号中的高频(50—100HZ)小振幅交流信号,
用于减小摩擦力及磁滞所造成的滞环,并有利于消除卡涩现象。
2.零位(死区)跳跃:零位跳跃信号是由阶跃函数发生器发出的,该信号发出后经放
大,可以给比例电磁铁一个阶跃电流,使比例阀阀芯迅速越过零位死区,即削弱或排除比
1人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪
恶和人生意外的最好武器。
真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生产的不是粮食,而是真理。如
果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连小草也长不出来的。
例阀阀芯正遮盖的影响,适应零区控制特性的要求。
死区补偿:输入电压大于+-0.1V时用补偿环节加大放大器输出(如1.3V)将(+-20%
总位移)正遮盖(零位死区)的影响减少到最低程度。
3.缓冲:缓冲信号以一个设定值阶跃作为输入信号,斜坡信号发生器产生一个缓慢上
升或者下降的输出信号,输出信号的变化速率可以通过电位器调节,以实现被控系统或运
动速度等无冲击过渡,满足系统控制的缓冲要求。
将设定值的阶跃输入转化成精确可控的斜坡输出,使压力变化或者加减速过程平缓,
减少冲击。
3.比例放大器PWM的功率放大原理;
P53,原理简图+文字说明
4.比例调速阀的组成及工作原理;P167,P178
比例调速阀由定压式减压阀和电液比例节流阀组成。
工作原理:由定差减压阀对节流阀口前后的压力变化进行补偿,使节流阀口压差近似
保持为定值,从而实现输入信号对流量的单调控制。
比例调速阀的工作原理与一般的调速阀相似,调速阀进口压力p1由溢流阀调整,基
本上保持恒定。调速阀的出口压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时,作用在减压
2人生的磨难是很多的,所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前,精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪
恶和人生意外的最好武器。
真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的;才能也是土地,不过它生产的不是粮食,而是真理。如
果只能滋生瞑想和幻想的话,即使再大的才能也只是砂地或盐池,那上面连小草也长不出来的。
阀芯左端的液压力增大,阀芯右移,减压口加大,压降减小,从而使节流阀的压差保持不
变,反之亦然。这样就使通过调速阀的流量恒定不变,活塞运动的速度稳定,不受负载变
化的影响。而比例电磁铁和放大器则可以调节流量,从而根据需要调节速度大小。
5.先导液压桥路(液压半桥)分析;P111,P101
先导液压半桥多用于液压控制期间的先导控制油路,它是由液阻构成的无源网络,因
此需要外部压力源供油。就半桥本身构成而言,可归纳为以下几点:
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