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本发明涉及智慧杆,具体涉及一种智慧综合杆系统,包括安装于路侧的杆体,以及设置于杆体内部的控制单元,控制单元通过视频数据采集模块采集道路视频数据,并利用图像序列处理模块对道路视频数据中的时序图像进行处理,控制单元通过前景区域获取模块基于时序图像处理结果获取各时序图像的前景区域,并利用前景区域校正模块对各时序图像中的前景区域进行校正,控制单元通过目标检测框获取模块获取各校正后前景区域中包含运动目标的目标检测框,并利用车辆轨迹检测模块基于目标检测框对相应的前景区域进行检测,获取车辆轨迹;本发明提供的技
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253201A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311116281.2G06N3/0464(2023.01)
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