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单闭环直流调速系统;1.1直流调速系统的构成; 采用变流机组供电时电动机可逆运行的机械

特性如下图：

图1－2G－M系统的机械特性; 由图1-2可见G-M系统可以在允许的转

矩范围内四象限运行，无论是正转减速还

是反转减速时都能实现回馈制动，可满足

调速性能方面的要求。但是，这种系统至

少包含两台与调速电动机容量相当的旋转

电机，还要一台励磁发电机，因而有旋转

部分多，设备占地面积大，安装必须打地

基，运行噪音大、费用昂贵、效率低、维

护不方便等缺点。;1.1.2晶闸管－电动机直流调

速系统;V-M系统的简单原理图如下:

图１-３晶闸管－电动机直流调速系统（Ｖ-Ｍ系统）

图中V是晶闸管变流装置，可以是单相、三相

或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，

通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉

冲的相位，以改变整流电压Ud，从而实现平滑调

速。由于V-M系统具有调速范围大、精度高、动

态性能好、效率高、易控制等优点，因此已在世

界各主要工业国得到普遍应用。;1.2单闭环调速系统的稳态分

析与设计;(1-2);