上海开放大学_机电一体化系统设计_主观、客观 复习题提纲(完整版).pdfVIP

一、选择题

1.软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（B）。

A、软硬件分开描述B、软硬件统一描述C、协同测试D、协同验证

2.以下产品不属于机电一体化产品的是（D）。

A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机

3.以下哪项不符合机电一体化的特征（）。

A.各子系统相互独立B.软件使系统更具有柔性

C.并行驱动D.传动链简单

4.以下哪项不属于机电一体化的发展方向。（B）

A.高精度B.机械化C.模块化D.网络化

5.机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（D）。

A.固有频率越高振动越大B.固有频率越高刚度越小

C.固有频率越高质量越大D.防止在调控范围内发生共振

6.以下属于机电一体化产品的是（C）。

A.手机B.电磁炉C.高级轿车D.投影仪

7.机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（B）。

A.提高控制精度B.检测末端行为的传感器不成熟

C.节省能源D.减轻重量

8.能够使工业机器人传动链短的主要原因是（D）。

A.工业机器人体积小，不需长传动链

B.运行速度慢，减速比小

C.各自由度协调运动靠机械传动实现

D.伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调

9.关于机电一体化说法不确切的表达是（D）。

A.机电一体化方法

B.机电一体化工程

C.微机电一体化

D.机械电气化

10.关于机电一体化说法不确切的表达是（A）。

A.检测控制一体化B.机电液一体化

C.机电仪一体化D.光机电一体化

11.机电一体化技术是以（C）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术

A.自动化B.微电子C.机械D.软件

12.以下哪项不属于概念设计的特征。（A）

A.可靠性B.创新性C.多解性D.约束性

13.在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（B）。

A.方案求解简单B.利于方案创新

C.方案具体化D.方案形象化

14.机电一体化现代设计方法不包括（A）。

A.串行设计B.快速响应设计

C.绿色设计D.优化设计

15.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的。

（C）

A．直齿锥齿轮传动B．齿轮齿条传动

C．行星齿轮传动D．蜗轮蜗杆传动

16.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（A）

A．双推－双推B．双推－简支

C．单推－单推D．双推－自由

17.在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（A）

A．减速，增矩B．增速，增矩