下肢康复训练机器人人机耦合多模态感知系统研究.docxVIP

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2023-12-24 发布于北京
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下肢康复训练机器人人机耦合多模态感知系统研究

摘要：近年来，下肢康复机器人在康复领域得到了广泛应用。然而，现有的康复训练机器人往往缺乏人机耦合多模态感知系统，限制了其在实际临床应用中的效果。本文通过综合分析下肢康复机器人的人机耦合与多模态感知系统的基本原理及应用要求，提出了一种有效的人机耦合多模态感知系统的设计方案，并进行了相关实验验证。实验结果表明，本系统能够实现准确的人机交互，提高康复训练机器人的可用性和康复效果，为下肢康复训练机器人的进一步研发和应用提供了重要的参考。

关键词：下肢康复训练机器人；人机耦合；多模态感知系统；康复效果；可用性

一、引言

下肢康复机器