无线定位系统的研究.docxVIP

无线定位系统的研究

无线定位系统是基于信号强度的。配置简单，可以根据50%的概率提供准确的检测范围小于3m的定位。还有两种基于超声波的定位：球跟踪系统和活动蝙蝠跟踪系统。这两种系统都可以提供相当高的精度，但成本非常高。

不同的技术的成本和定位精度不同,但是相对而言,到目前为止还没有能被不同用户使用,而又能提供相当精确度的系统.因此,在定位设备和定位方法上的研究上还需要进行不断的努力.

1基于网络的确立

从定位策略的角度来看定位技术系统可以分为基于移动终端的定位和基于网络的定位两种.前一种定位策略需要在用户终端中植入智能,而后者则需要在网络设备中植入智能并计算获得位置信息.基于网络的定位系统要求待定位移动终端发送或广播一些特定的信号,网络系统负责收集这些信号,并担负起定位计算的任务.在实际应用中,通过一些策略控制,基于网络的定位系统也可以有效的保护用户的隐私.

1.1知参考点位置测量方法

1)直接测量方法:这种方法通过物理动作和移动来测量参考点与被测物体之间的距离.例如,机器人移动自己的探针直到触到障碍物并把探针移动的距离作为自己与障碍物之间的一个距离参数.

2)传播时间测量方法:TOA方法是一种主要的基于距离的测量方法,它通过在已知传播速度的情况下,无线电波传播的距离与它传播的时间成正比.

如图1所示,这种定位技术先要测量已知位置的参考点(A,B,C3点)与被测物体X之间的